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  • SLAM究竟是什么？让你从0到1了解SLAM - 知乎专栏
    SLAM可以快速构建局部3D地图，并与地理信息系统（GIS）、视觉对象识别技术相结合，可以辅助无人机识别路障并自动避障规划路径，曾经刷爆美国朋友圈的Hovercamera无人机，就应用到了SLAM技术。
  • SLAM技术详解：从扫地机器人到自动驾驶-CSDN博客
    什么是SLAM?SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。
  • 同时定位与地图构建 - 维基百科，自由的百科全书
    SLAM是这样一个概念：把两方面的进程都捆绑在一个循环之中，以此支持双方在各自进程中都求得连续解；不同进程中相互迭代的反馈对双方的连续解有改进作用。
  • 综述：语义SLAM综述：场景理解、环境感知和自主导航的进展
    语义SLAM：从几何映射到智能场景理解 传统的同时定位与地图构建（SLAM）技术主要依赖于几何特征来估计机器人姿态和构建环境地图。然而，在复杂动态环境中，仅凭几何信息难以实现鲁棒的导航与交互。语义SLAM的出现，通过将语义理解（如物体类别、实例分割）集成到SLAM框架中，显著提升了系统
  • 机器人自主定位导航方案 | 激光雷达 SLAM技术 | 思岚科技
    RPLIDAR A2 360°激光测距雷达 16m 12m 测量半径，4cm 超薄外观，机器人建图导航 48V Hermes 具身智能机器人通用底盘 搭载48V30AH超大容量电池，双雷达配置+深度视觉SLAM Phoebus P350 开放AI工业级机器人底盘 300KG载重力，60CM极致通过性，激光视觉融合导航+柔性化部署
  • SLAM 技术和SLAM 设备权威指南 |NavVis
    SLAM 是 20 世纪 80 年代开发的一种技术过程的广义术语，它使机器人能够在没有地图的情况下自主地在新环境中导航。 这项基础技术为移动扫描 的进步铺平了道路，彻底改变了我们在各种应用中实施SLAM 的方式。
  • GeekLiB Lee-SLAM-source - GitHub
    泡泡机器人 ----泡泡机器人是中国SLAM研究爱好者自发组成的团体，在自愿条件下分享SLAM相关知识，为推动国内SLAM研究做出一点小小的贡献。
  • 激光雷达SLAM：同步定位与建图（slam）详细介绍 - 知乎
    在本文中，我们将深入探讨利用激光雷达（Lidar）技术实现同步定位与建图（SLAM）的世界。近年来，激光雷达SLAM因其多功能性以及在自动驾驶汽车、移动机器人和室内建图等多个领域的广泛应用而日益受到关注。 引言 …




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